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- 通訊地址： 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路195號(hào)東北大學(xué)渾南校區(qū)機(jī)器人學(xué)院H019信箱
莊曜銘
職稱:講師
莊曜銘，特聘副研究員，中美聯(lián)合培養(yǎng)博士，沈陽(yáng)市高層次人才（拔尖人才）
機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院 碩士生導(dǎo)師
信息科學(xué)與工程學(xué)院 碩士生導(dǎo)師
個(gè)人主頁(yè)：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/
1. 個(gè)人簡(jiǎn)介
莊曜銘，男，1990年生，工學(xué)博士，東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院/未來(lái)技術(shù)學(xué)院講師，東北大學(xué)—亞利桑那州立大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目課題、青年科學(xué)基金項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目、遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目等國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目9項(xiàng)。作為項(xiàng)目執(zhí)行人完成工信部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題。作為項(xiàng)目骨干參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)，并獲評(píng)“優(yōu)秀”結(jié)題。長(zhǎng)期從事機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)駕駛相關(guān)研究，以第一作者/通訊作者在Nature子刊、IEEE匯刊TIV、TIM、RA-L、以及機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)ICRA等高水平期刊和會(huì)議上發(fā)表論文30篇。獲得IEEE TIM期刊杰出審稿人獎(jiǎng)。在SCI二區(qū)期刊Actuators和Electronics上創(chuàng)建特刊，并擔(dān)任客座主編，申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)4項(xiàng)。擔(dān)任多個(gè)國(guó)際頂級(jí)SCI期刊審稿人。現(xiàn)為中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員。
2. 研究方向
東北大學(xué)機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室 依托遼寧省機(jī)器人智能感知與交互技術(shù)工程研究中心、沈陽(yáng)市智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和沈陽(yáng)市無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開展研究工作。
長(zhǎng)期致力于機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、人工智能算法等研究工作，具體包括：
（1）動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割
（2）深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與遷移學(xué)習(xí)
（3）水下機(jī)器人航跡規(guī)劃與SLAM
（4）視覺(jué)空間智能、三維重建（NeRF、3DGS）
（5）擴(kuò)散模型（Diffusion Model）
3. 科研項(xiàng)目
作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國(guó)家級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目子課題1項(xiàng)，省部級(jí)科研項(xiàng)目7項(xiàng)，執(zhí)行工信部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)，參與國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目2項(xiàng)，主持和執(zhí)行科研經(jīng)費(fèi)近1000萬(wàn)元，課題經(jīng)費(fèi)充足，具備一流科研條件。
作為項(xiàng)目骨干參與了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目，包括國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、工業(yè)和信息化部重點(diǎn)項(xiàng)目、遼寧省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、企業(yè)橫向合作項(xiàng)目等10余項(xiàng)，具備一流的科研條件和豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，能為學(xué)生提供全面科學(xué)地指導(dǎo)。詳見個(gè)人主頁(yè)。
4. 代表性論著
以第一作者/通訊作者在Nature子刊、IEEE匯刊TIV、TIM、RA-L、以及機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域頂會(huì)ICRA等高水平期刊和會(huì)議上發(fā)表論文30篇。詳見個(gè)人主頁(yè)。
[1] Yaoming Zhuang*, Jiaming Liu, et al. A Deep Learning Framework Based on Structured Space Model for Detecting Small Objects in Complex Underwater Environments, Communications Engineering , 2025, 4(24): 1-11. (Nature子刊，東北大學(xué)首篇)
[2] Yaoming Zhuang*, Zhenjie Duan, et al. PC-FusionMap: A Novel Point Cloud Generation and Multimodal Fusion Approach for HD Map Construction, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(TIV), 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 14.0, 中科院一區(qū)TOP期刊)
[3] Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*, et al. MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization, IEEE Robotics and Automation Letters(IEEE RA-L with ICRA 2025), 2024, 9(11): 9486-9493. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.60, 中科院二區(qū)TOP期刊)
[4] Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, et al. Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage RGB-D SLAM Approach, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM), 2024, 73: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.90, 中科院二區(qū)TOP期刊)
[5] Zheng Liu, Yaoming Zhuang*, et al. A Novel Underwater Image Enhancement Algorithm and an Improved Underwater Biological Detection Pipeline [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 2.744)
5. 指導(dǎo)競(jìng)賽（部分獲獎(jiǎng)）
指導(dǎo)“海洋之心”團(tuán)隊(duì)獲得全國(guó)水下機(jī)器人大賽冠軍，得到多位院士評(píng)委、國(guó)家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)和同行專家認(rèn)可，得到官媒光明日?qǐng)?bào)、遼沈晚報(bào)、鳳凰網(wǎng)、東大首頁(yè)等媒體廣泛報(bào)道。
指導(dǎo)“深水大禹”團(tuán)隊(duì)獲得“挑戰(zhàn)杯”和“互聯(lián)網(wǎng)+”遼寧省雙金獎(jiǎng)，研究成果得到中央電視臺(tái)、中國(guó)新聞網(wǎng)、中國(guó)青年報(bào)等中央媒體廣泛報(bào)道。詳見個(gè)人主頁(yè)。
（1）2023年第十一屆中國(guó)TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽，則流清源—基于TRIZ理論的自主水下機(jī)器人，全國(guó)二等獎(jiǎng)。（六星級(jí)競(jìng)賽）
（2）2022年“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽，深水大禹-基于物聯(lián)網(wǎng)的全域智慧水務(wù)，國(guó)家銅獎(jiǎng)，遼寧省金獎(jiǎng)，優(yōu)秀指導(dǎo)教師。（七星級(jí)競(jìng)賽）
（3）2022年中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，深水大禹-基于物聯(lián)網(wǎng)的全域智慧水務(wù)，遼寧省金獎(jiǎng)，優(yōu)秀指導(dǎo)教師。（七星級(jí)競(jìng)賽）
（4）2022年第十屆中國(guó)TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽，深水大禹-基于TRIZ理論的全域智慧水務(wù)，全國(guó)二等獎(jiǎng)。（六星級(jí)競(jìng)賽）
（5）2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽，全國(guó)一等獎(jiǎng)，海底巡線競(jìng)速賽冠軍（全國(guó)唯一），國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦，指導(dǎo)教師兼領(lǐng)隊(duì)，東北大學(xué)歷史首冠。（五星級(jí)競(jìng)賽）
（6）2021年全國(guó)水下機(jī)器人大賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)，產(chǎn)業(yè)賽全國(guó)第四名，國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦，指導(dǎo)教師兼領(lǐng)隊(duì)。（五星級(jí)競(jìng)賽）
（7）大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，國(guó)家級(jí)資助，參與創(chuàng)新學(xué)院學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)考核工作。
（8）2020年?yáng)|北大學(xué)“一維弦獎(jiǎng)教金” 人才培養(yǎng)貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，人才培養(yǎng)先進(jìn)個(gè)人，一等獎(jiǎng)。
（9）指導(dǎo)本科生獲得東北大學(xué)校長(zhǎng)獎(jiǎng)?wù)?/strong>，中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”生態(tài)環(huán)境創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽最佳科技成果獎(jiǎng)。
（10）指導(dǎo)大創(chuàng)項(xiàng)目、挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+、美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、亞太地區(qū)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽。
（11）指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室研究生獲得“遼寧省優(yōu)秀畢業(yè)研究生”稱號(hào)。
（12）東北大學(xué)2022年、2023年、2024年度學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
（13）2024年美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模大賽 Honorable (H) 獎(jiǎng)。
（14）2024年藍(lán)橋杯全國(guó)軟件和信息技術(shù)人才大賽遼寧省三等獎(jiǎng)，優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
（15）2025年遼寧省青年AI創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)（全省第6名）。
6. 學(xué)術(shù)兼職
（1）現(xiàn)擔(dān)任《IEEE Trans. on Industrial Informatics》、《IEEE Trans. on Mobile Computing》、《IEEE Trans. on Vehicular Technology》、《IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Robotics and Automation Letters》和《IEEE Sensors Journal》等多個(gè)國(guó)際頂刊審稿人。《IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement》杰出審稿人獎(jiǎng)(IEEE TIM Outstanding Reviewers of 2024) 。
（2）在SCI二區(qū)期刊《Actuators》(IF:2.3) 設(shè)立專刊“Advanced High-Precision Servo Control Systems in Industrial Applications”，擔(dān)任客座主編。
（3）在SCI二區(qū)期刊《Electronics》(IF:2.9) 設(shè)立專刊“Advances in Mobile Networked Systems”，擔(dān)任客座編輯。
7. 國(guó)際合作
長(zhǎng)期與國(guó)際頂尖院校和科研機(jī)構(gòu)開展合作研究。
（1）美國(guó)：華盛頓大學(xué)（UW）、加州大學(xué)戴維斯分校（UC Davis）、亞利桑那州立大學(xué)（ASU）、俄克拉何馬州立大學(xué)（OSU）
（2）英國(guó)：阿爾斯特大學(xué)（Ulster University）
（3）澳大利亞：悉尼科技大學(xué)（UTS）
（4）新加坡：南洋理工大學(xué)（NTU）、新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）
8. 學(xué)生培養(yǎng)
（1）注重學(xué)生學(xué)術(shù)思維、科研方法和綜合能力培養(yǎng)，根據(jù)學(xué)生研究興趣和發(fā)展規(guī)劃（工作、出國(guó)、深造等）共同制定培養(yǎng)方案。
（2）進(jìn)組后統(tǒng)一進(jìn)行科研方法指導(dǎo)與培訓(xùn)，高年級(jí)碩士負(fù)責(zé)1對(duì)1答疑解惑，快速進(jìn)入研究課題。
（3）提供一流的科研環(huán)境和實(shí)驗(yàn)條件，包括：固定的實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)空間、i7主機(jī)、雙24寸顯示器（提高科研學(xué)習(xí)效率）、深度學(xué)習(xí)服務(wù)器、多塊RTX3090顯卡、華為昇騰云計(jì)算平臺(tái)（Atlas集群）、TurtleBot3移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)、Kinect深度相機(jī)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備。詳見個(gè)人主頁(yè)。
9. 招生情況（招收博士/碩士方向）
（1）機(jī)器人科學(xué)與工程
（2）電子信息類專碩（控制工程、人工智能）
（3）控制科學(xué)與工程（模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、無(wú)人系統(tǒng)、機(jī)器感知與計(jì)算智能方向）。
可招收機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院和信息科學(xué)與工程學(xué)院的碩士研究生（保送/專碩/學(xué)碩）。
歡迎自動(dòng)化、控制工程、人工智能、電子信息、機(jī)器人、機(jī)械、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)學(xué)生報(bào)考碩士研究生（保送/統(tǒng)招，學(xué)碩/專碩均可招收）。
10. 聯(lián)系方式
辦公室：東北大學(xué)（渾南校區(qū)）建筑學(xué)館B座318室
實(shí)驗(yàn)室：東北大學(xué)（渾南校區(qū)）建筑學(xué)館B座315室
電子郵箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn歡迎咨詢，及時(shí)回復(fù)。
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