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研究生培養(yǎng)
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賈凱
職稱(chēng):高級(jí)工程師

賈凱,教授研究員級(jí)高級(jí)工程師,沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院副總工程師。1989年碩士畢業(yè)于清華大學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)。作為分項(xiàng)目負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)國(guó)家科技部IC重大專(zhuān)項(xiàng)“IC裝備機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及系列產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目,參與國(guó)家科技部科技支撐項(xiàng)目“胃鏡診斷治療輔助機(jī)器人系統(tǒng)研制”以及國(guó)家863計(jì)劃“FPD基板搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”項(xiàng)目,長(zhǎng)期從事伺服控制技術(shù)的研究、機(jī)器人控制技術(shù)研究工作,申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng),培養(yǎng)碩士研究生10余名。

主要從事研究方向包廣括:

  

1、伺服控制技術(shù)的研究

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)成為重點(diǎn),針對(duì)單軸,雙軸開(kāi)發(fā)了一系列的板卡進(jìn)行研發(fā),伺服驅(qū)動(dòng)器功率范圍也覆蓋了目前服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用.產(chǎn)品的性能提升也是研發(fā)的關(guān)鍵。

2、機(jī)器人控制技術(shù)

針對(duì)機(jī)器智能,機(jī)器視覺(jué)開(kāi)展研發(fā),未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向。

聯(lián)系方式:024-31165277、jiakai@siasun.com

碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程。