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何玉慶
職稱:研究員
何玉慶同志長期從事機器人系統(tǒng)及其自主控制方向研究。在機器人運動控制、實時感知、行為決策、多平臺協(xié)作等技術(shù)領(lǐng)域取得了一系列重要創(chuàng)新性成果，具體包括：
1、針對機器人動力學特性復雜、控制性能易受外部干擾影響等問題，創(chuàng)建了基于加速度測量與估計的控制框架，首次提出了輸入可分配概念及相應(yīng)的魯棒控制策略，顯著提升了機器人系統(tǒng)運動過程中面向內(nèi)部參數(shù)變化和外部時變干擾的控制性能，以此為基礎(chǔ)突破了旋翼飛行機器人的艦載起降、抗大風擾穩(wěn)定飛行等核心技術(shù)；
2、針對感知與行為決策中廣泛存在的不確定性和實時性難題，提出了基于實時在線自適應(yīng)估計的廣義行為環(huán)境在線建模方法，并將其與知識引導的實時行為優(yōu)化方法相結(jié)合，創(chuàng)建了一種全新的自主行為優(yōu)化決策框架，攻克了現(xiàn)有行為決策方法中算法實時性、魯棒性和收斂性之間的矛盾問題，大幅提升了多款地面、空中、海洋機器人的自主行為能力；
3、在多機器人協(xié)作方面，創(chuàng)新性提出了動態(tài)環(huán)境中多機主動合作觀測概念，并將信息融合和行為協(xié)調(diào)形成反饋閉環(huán)，實現(xiàn)了面向?qū)崙?zhàn)使命的多機器人系統(tǒng)高效合作；此外，在國內(nèi)率先開展了空中-地面、空中-水面等跨域無人平臺協(xié)同感知與控制方面的研究工作，并于2015年首次在南極大陸惡劣環(huán)境中實現(xiàn)了空中-地面無人平臺的跨域協(xié)作應(yīng)用。
此外，何玉慶同志還堅持“理論方法”與“應(yīng)用系統(tǒng)”之間互為支撐的科研理念，承擔了多款實用化陸、海、空機器人系統(tǒng)及其自主行為控制技術(shù)的研發(fā)工作，產(chǎn)生了明顯的社會效益和巨大的經(jīng)濟價值：1、支撐我國首款南極科考機器人的全自主運行，并于2007、2010、2014年三度赴南極進行了實地應(yīng)用，實現(xiàn)了首次無人化南極科考；2、突破了40、100、700公斤級旋翼無人機的全自主飛行技術(shù)，是國內(nèi)首家將旋翼無人機自主控制技術(shù)進行實際平臺全面試驗驗證的單位，并實現(xiàn)了平臺在邊境巡邏、公共安全、科學考察、災難救援、反恐防暴等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；3、開發(fā)了全自主水面無人平臺，聯(lián)合遼寧撫順、河南南陽等多地武警及消防部門開展廣泛地應(yīng)用示范，形成了實用化的水面無人裝備。
上述成果也得到了國內(nèi)外相關(guān)學者的高度認可與關(guān)注，申請人應(yīng)邀在2011年中-美前沿科技論壇、2016年IEEE CYBER學術(shù)會議、2016年IEEE中國制導、導航與控制學術(shù)會議、2015年中國自動化大會等國際、國內(nèi)知名會議上應(yīng)邀做大會/特邀報告；獲得遼寧省自然科學三等獎、中國自動化學會2015中國自動化學會年度團隊等多項個人及團隊榮譽;出版專著2部，發(fā)表高水平學術(shù)SCI、EI檢索學術(shù)論文百余篇。
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