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張雷，教授研究員級(jí)高級(jí)工程師, 1991年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系，碩士學(xué)位。現(xiàn)任沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁助理兼移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理。長(zhǎng)期從事智能移動(dòng)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化工作，先后主持并參與了多項(xiàng)重大科研和工程項(xiàng)目。帶領(lǐng)相關(guān)的研究團(tuán)隊(duì)先后開(kāi)發(fā)出多個(gè)系列的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)產(chǎn)品，創(chuàng)造了在我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的多項(xiàng)第一。AGV技術(shù)及產(chǎn)品出口韓國(guó)、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大、韓國(guó)、美國(guó)、烏茲別克斯坦等多個(gè)國(guó)家，使新松公司的AGV成為具有國(guó)際水平的高技術(shù)產(chǎn)品。曾獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，沈陽(yáng)市科技振興獎(jiǎng)，遼寧省科技成果轉(zhuǎn)化二等獎(jiǎng)，2006年獲“沈陽(yáng)市勞動(dòng)模范”稱號(hào)，2015年獲得“MM現(xiàn)代制造2015年度自動(dòng)化領(lǐng)域十大風(fēng)云人物”稱號(hào)。

主要研究方向：

1、新型導(dǎo)航技術(shù)的研究

基于激光掃描或三維視覺(jué)的環(huán)境建模，并借助環(huán)境模型實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)。采用這種技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人可以通過(guò)激光掃描器或深度攝像機(jī)獲取環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并自動(dòng)對(duì)環(huán)境進(jìn)行數(shù)字建模。以此作為基礎(chǔ)，移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人工合作目標(biāo)的自動(dòng)導(dǎo)航。這種新型導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，將極大地提高移動(dòng)機(jī)器人的智能化程度，有助于迅速擴(kuò)展移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用模式，從而將移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用水平提升到一個(gè)新的高度。

2、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)

在多移動(dòng)機(jī)器人共同工作的系統(tǒng)中，多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人之間需要彼此協(xié)調(diào)與合作，共同完成系統(tǒng)要求的任務(wù)。為此，需要針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行路線、任務(wù)分工、協(xié)作方式等進(jìn)行深入的研究，研究出一套能夠智能化、高效率的系統(tǒng)調(diào)整策略和算法。相關(guān)的研究涉及到大系統(tǒng)理論、最優(yōu)化理論等領(lǐng)域，并將通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。此項(xiàng)技術(shù)的研究對(duì)于多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)具有非常重要的意義，它將解決原來(lái)多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人之間缺乏協(xié)作、效率低下的問(wèn)題，使移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作，為多機(jī)器人系統(tǒng)的推廣打下有力的基礎(chǔ)。

聯(lián)系方式：024-31699277、zhanglei@siasun.com

碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程。